L'îlet Boisseau est situé au Robert au nord-est de l'îlet Madame, à 500 mètres exactement. C'est l'un des îlets les plus éloignés de la baie du Robert avec l'îlet Loup-Garou et l'îlet Petit Piton. C'est également l'un des plus petits (moins d'un hectare). L'îlet Boisseau est d'origine volcanique. En effet, c'est un ensemble massif de coulée d'andésite circonscrit de tout côté par des falaises vives, moyennement élevées mais très fragiles.
Son altitude maximum est de 25 mètres. Sa particularité ? C'est un véritable paradis pour les oiseaux. L'îlet Boisseau est reconnue comme étant une place avifaune forte de la Caraïbe. Des oiseaux tels que le Sterne de Dougall (sterna Dougallii), un oiseau marin et migrateur est présent dans la Baie du Robert et est particulièrement visible au-dessus de l'îlet.
Outre le Sterne de Dougall plusieurs autres espèces d'oiseaux différentes qui fréquentent ce site. On y retrouve notamment la Sterne bridée (Sterna anaethetus) et le Sporophile rouge-gorge (Loxigilla noctis) en nombre.
L'îlet Boisseau abrite également un lézard dont la sous-espèce (Anolis roquet roquet) est endémique de la Martinique. C'est une espèce protégée.
On retrouve aussi le mûrier-pays, une espèce végétale rare, menacée et protégée (Maclura tinctoria).
En raison de la présence d'une faune protégée, c'est un îlet où la présence humaine est interdite. De toute façon ses accès sont très difficiles voire quasi-impossibles.
Cet îlet a un accès très difficile. En effet, l'îlet Boisseau n'a ni anse à galets, ni anse sablonneuse et avec ses falaises abruptes, il offre peu de possibilités d'accostage. De plus, se situant à la limite extérieure du havre du Robert et n'était pas protégé dans sa partie orientale par des récifs, les vagues déferlent assez violemment contre les falaises.
L'îlet Boisseau est dépourvue de constructions et n'est bien sûr pas habité.
Il fait l'objet d'une protection particulière.
L'îlet Boisseau appartient à l'État et est géré par l'Office Nationale des Forêts (O.N.F). Il est protégé par un arrêté de Protection du Biotope signé en 2002. Il y est formellement interdit de pratiquer l'escalade, le campement, le pique-nique, faire du feu, d'y introduire un animal, de prélever des espèces animales ou végétale, de procéder à des travaux d'excavation et de survoler les sites à moins de 300 m.