Le fort Desaix surplombant la ville de Fort-de-France a été érigé entre 1765 et 1774 sur le morne Garnier à 146 mètres d'altitude par rapport au niveau de la mer.
À l'époque, les guerres coloniales sont nombreuses, les puissances européennes se font des guerres sans merci à la conquête du plus grand nombre de territoires dans la Caraïbe. Il faut dire que les îles produisaient du du café, du cacao, du sucre ou du rhum qui se vendaient à prix d'or une fois arrivés sur les marchés européens.
Les Anglais et les Hollandais sont les principaux opposants aux Français qui avaient conquis et colonisé la Martinique depuis 1635.
Suite à une énième attaque des Anglais en 1762, le Roi Louis XV prend la décision d'améliorer le système de défense de l'île en la dotant d'un nouveau fort en hauteur, sur le morne Garnier. Ce fort par son positionnement serait capable d'apercevoir plus rapidement les ennemis rôdant dans la zone.
D'abord nommé fort Bourbon, il sera ensuite rebaptisé fort de la Convention avant d'être finalement appelé fort Desaix.
6 millions de livres sont envoyés afin de débuter les travaux dès 1764 sous la direction du lieutenant-colonel de Rochemore. La technique de fortification serait la même que celle mise en point un siècle auparavant par Vauban, un ingénieur, architecte militaire français. Les travaux s'achèvent en 1772 et le fort est alors nommé Fort Bourbon en hommage au Roi Louis XV qui en avait décidé de la construction.
Le fort Bourbon jouera un rôle décisif lors de la guerre d'indépendance des États-Unis car les Anglais ne réussiront jamais à attaquer la ville de Fort-Royal (ancien nom de Fort-de-France) qui était la base des régiments français engagés auprès des insurgés américains.
En 1793, le fort est renommé Fort la Convention et sera une forteresse imprenable lors de la Prise de la Martinique par les Anglais en 1794. Les 900 hommes enfermé par le général de Rochambeau résistent aux 16 000 Anglais qui ont envahi la Martinique.
Suite à la capitulation française, le fort est renommé Fort George par les Anglais qui resteront les maîtres des lieux de 1794 à 1802. Après le traité d'Amiens du 25 Mars 1802, la Martinique est restituée aux Français par les Anglais et Napoléon 1er alors Empereur des Français, lui donne son nom définitif, Fort Desaix en hommage à l'un de ses généraux, Louis Charles Antoine Desaix tué lors d'une bataille.
N'étant plus adapté aux combats vers la fin du 19ème siècle, le fort sera plusieurs fois restructuré pour servir de support à des batteries d'artillerie côtière.
Durant la Seconde Guerre Mondiale, sous l'administration de l'Amiral Robert, le fort va abriter 286 tonnes d'or de la Banque de France qui étaient destinés au Canada.
En 1961, le fort Desaix devient une caserne qui abrite le 33ème régiment d'infanterie de marine et l'état-major du Général.
En 2009, le fort sera inscrit au rang des monuments historiques avant d'en être radié en 2011 suite à des travaux.
Aujourd'hui l’édifice comporte pas moins de 34 bâtiments intra muros ainsi que plusieurs bastions et trois demi-lunes extérieures dont la plus imposante mesure 90 mètres à la base. Le fort Desaix demeure le siège du Commandement supérieur des forces armées aux Antilles et Guyane françaises.