Une yole est une embarcation légère qui peut être équipée d'une voile unique.
En Martinique, une yole désigne une embarcation légère avec une voile, reprenant le dessin des barques ancestrales des pêcheurs de l'île. Elles comportent des « bois dressés » sur les côtés et une godille à l'arrière.
Les premiers marins pêcheurs de la Martinique se servaient du gommier (embarcation tirée d’un tronc d’arbre du même nom qu’ils creusaient, taillaient. Cet arbre finit par s’épuiser dans les forêts locales en même temps que le nombre de pêcheurs augmentait.
Ils se tournèrent alors vers les îles voisines (Sainte Lucie et Dominique) pour s’équiper. Cette solution n’arrangeait pas tout le monde et certains cherchèrent une solution de rechange….
Dans les années 40, un charpentier du François, réussit à concevoir une embarcation s’inspirant à la fois du gommier et de la yole européenne. A partir d’une ossature (étrave, étambot, courbes…) il mit des planches.
La yole acquit ses lettres de noblesse et s’implanta sur la côte atlantique de Grand Rivière à Sainte Anne. Les pêcheurs se défiaient entre eux à celui qui rejoignait la côte le plus rapidement. Petit à petit, des courses sauvages s'organisèrent le dimanche.
Ces courses rencontrèrent très vite un succès local à tel point que des mécènes locaux décidèrent d'investir dans ces courses en contrepartie de l'affichage de leur « image » (logo et slogan) sur la grande voile de ces embarcations. Des courses furent organisées dans plusieurs communes lors de fêtes patronales.
C'est comme ça que naquirent les yoles rondes, les courses, l'organisation, le règlement et le Tour de la Martinique des Yoles rondes, l'événement des vacances de Juillet-Août en Martinique.