L'îlet Petit Piton est un îlet inhabité de la commune du Robert. Il est située en prolongement de l'îlet de la Grotte au sud-ouest de ce dernier. D'ailleurs, on le surnomme l'« îlet du Rocher de la Grotte ». Il est très petit avec une surface de seulement 0,7 hectares.
Il doit son nom à son relief relativement élevé et pointu.
C'est l'un des îlets protégés par un arrêté de protection de biotope datant de 2002.
Son point culminant est de 40 m.
Il est le résultat d'une coulée de lave provenant de l'îlet la Grotte, l'îlet Petit Piton est localisé à l'ouest de celui-ci. Il est rattaché à l'îlet la Grotte par un tombolo de 350 m.
De forme légèrement allongée et conique, ce rocher est circonscrit de tous les côtés par des falaises pentues et dans une mer déchaînée.
Vu de loin il ressemble à un soulier.
L'accès à cet îlet est très dangereux. Même en bateau il est impossible d'y accéder en raison d'un plateau récifal très haut et il n'est pas possible de l'accoster.
Aucune habitation n'est présente sur place.
Enfin, l'îlet Petit Piton est classé comme étant en phase de conservation avancée.